Hoje, o trabalho de medição 3D tem aumentado de forma significativa, principalmente devido à evolução da tecnologia e da facilidade de obtenção da informação geométrica e radiométrica. O Laser Scanner Móvel permite a caracterização de infraestrutura linear e os seus diferentes elementos (plataformas, estruturas, aterros etc.), inventariar patologias, falhas estruturarias e estado atual. Utilizado em áreas urbanas pode representar com alta fidelidade as características arquitetônicas assim como serviços públicos, mobiliário urbano, sinalização vertical e horizontal para uso no desenvolvimento de planos urbanos, planos especiais ou futuros projetos de obras públicas. Além disso, o potencial de aplicação é tão amplo que é também usado com sucesso no desenvolvimento de grandes projetos de topografia, cubagem de volumes, geração de modelos digitais do terreno etc.

• Levantamento planialtimétrico para projetos executivos
• Modelo Digital do Terreno – MDT
• Túneis (Verificação de underbreak e overbreak durante a escavação do túnel)
• Cadastro ativo rodoviário
• Cadastro ferroviário
• Cadastro urbano
• Mineração
• Documentação e monitoramento patrimonial

Sensores LiDAR:

• Densidade máxima: 1.100.000 pontos por segundo (a 500kHz pulsos y 200Hz de frequência de giro)
• Alcance máximo: entre 70m a 300m (dependendo da a frequência de pulsos)
• Precisão: ± 5 mm.

Câmara Ladybug5:

• 6 câmaras de 30 Mpx
• Sony IC X655 CCD
• Sensor de 2/3”, panorama 90%
• Fotografias georeferenciadas 360º

Sistema de Posicionamento IMU, DMI y GPS

• Precisão em posição absoluta: 20 – 50mm
• Precisão em roll y pitch: 0.005º
• Precisão em heading: 0.015º

O Laser Scanner Móvel (Mobile Mapping System) RIEGL VMX-450 pode ser acoplado sobre qualquer veículo terrestre, permitindo mapear a uma velocidade de até 120 km/h, variando de acordo com o tráfego nas vias. O levantamento consiste na emissão de pulsos laser em uma determinada frequência dirigidos por um sistema óptico em direções variadas (360°). O sistema registra a distância para cada um dos pulsos emitidos até a superfície de interesse, sendo também registrada a posição e a orientação do conjunto (GNSS / IMU / DMI).

Depois de realizada a varredura, os dados brutos são processados pelo método diferencial utilizando informações das bases de referência. O processamento é realizado utilizando os softwares próprios para geração da trajetória e para obtenção da nuvem de pontos. O resultado do processamento será a nuvem de pontos georreferenciada ao datum requerido e suas respectivas altitudes referidas ao elipsoide (altitudes geométricas).

A etapa seguinte consta da validação da nuvem de pontos através dos pontos de controle coletados em campo por topografia. O levantamento dos pontos de campo e realizado em lugares que sejam foto identificáveis e permanentes, como por exemplo, cantos de calçadas, cruzamentos de vias, muros, entre outros, de modo que sejam pontos adequados para a validação da nuvem de pontos. A validação do trabalho tenta abranger o máximo de pontos de campo de controle.